常用的軸係運動平台就是XYZ三軸平台，它是由三軸直線模組組合，以觀測為坐標原點：實現左右直線運動的橫線為X軸，實現前後直線運動的為Y軸，實現上下直線運動的為Z軸。Z軸固定在X軸直線模組上，Y軸固定在平台中心；Z軸被稱之為作業軸或工具軸，平台機用在哪個行業，那麽Z軸上安裝什麽工具；Y軸為載物軸，承載所需加工的物品；X軸定位軸，通過左右移動定位在與Y軸交點上實現作業。