一種雙缸計量柱塞泵及其計量方法，該裝置包括電機、泵頭、滾珠絲杆、傳動齒輪、感應開關、底板，電機與傳動齒輪連接，兩根滾珠絲杆一側固定在底板上的泵頭固定板上，另一側與傳動齒輪連接，在每個滾珠絲杆上均設有一個柱塞杆，在滾珠絲杆前固定板與泵頭固定板之間設置有支撐杆，在其中一個支撐杆的兩端分別設置一個感應開關；泵頭上設置有四個進出膠通孔，通孔一端與外部相連，另一端與柱塞杆密封連接。該方法是在感應開關感應到信號後，通過改變電機旋轉方向和泵頭上換向閥的方向實現進出膠方向的改變，保持兩個進出膠口始終處於一個進膠一個出膠的狀態。本發明控製精度高、進出膠穩定且能夠連續出膠。